Takeda Sokaku định nghĩa aiki theo cách sau:

Takeda Tokimune, nói về cùng một chủ đề trong một cuộc phỏng vấn giải thích chi tiết hơn về khái niệm aiki:

Aiki là kéo về khi bạn đang đẩy ra, và đẩy ra khi bạn đang kéo về. Đó là tinh thần của sự chậm rãi và tốc độ, của sự hài hòa chuyển động của bạn với ki của đối phương. Đối lập của nó, kiai, là đẩy tới giới hạn, trong khi aiki thì không bao giờ chống lại. Thuật ngữ aiki đã được sử dụng từ thời cổ đại và không phải là chỉ riêng với Daito-ryu. Ki trong aiki là go no sen, nghĩa là phản ứng với một cuộc tấn công.

... Daito-ryu hoàn toàn là go no sen—đầu tiên bạn né tránh sự tấn công của đối thủ và sau đó tấn công hoặc kiểm soát anh ta. Tương tự như vậy, Ittō-ryū chủ yếu là go no sen. Bạn tấn công vì đối phương tấn công bạn. Điều này ngụ ý không phải là chém đối thủ của bạn. Điều này được gọi là katsujinken (thanh kiếm mang tới sự sống). Đối diện của nó được gọi là setsuninken (thanh kiếm mang tới cái chết).

Aiki khác với chiến thắng của sen sen, và được áp dụng trong các tình huống go no sen, chẳng hạn như khi một đối thủ đâm vào bạn. Trong trường hợp ấy có bản chất của cả katsujinken và setsuninken. Bạn chặn lại đòn tấn công khi đối phương tiếp cận; trong đòn tấn công thứ hai của bạn, bạn phá vỡ thanh kiếm của mình và tha cho cuộc sống của người đó. Đây là katsujinken. Khi một đối thủ tấn công vào bạn và thanh kiếm của bạn đâm xuyên qua bụng người đó, đó là setsuninken. Hai khái niệm này là bản chất của thanh kiếm.[8]